导演：川濑敏文 谷口悟朗 日高政光 杉岛邦久 山口祐司 元永庆太郎 江上洁 于地纮仁 山口美浩 原田奈奈 横山广行 河本升悟 木村真一郎 渡边信一郎 

主演：折笠爱 南央美 岛田敏 绪方贤一 白鸟由里 大谷育江 深见梨加 伊藤美纪 山口健 西村知道 曾我部和恭 佐藤正治 二又一成 安西正弘 盐屋浩三 梁田清之 饭塚昭三 龙田直树 卷岛直树 铃木胜美 星野充昭 石井康嗣 辻亲八 冈和男 天野由梨 冬马由美 平松晶子 松本梨香 小宫和枝 原惠理子 岩坪理江 丸田麻里 铃木沙织 夏树莉绪 金丸日向子 吉田小南美 北岛淳司 色川京子 太田真一郎 中博史 菊池正美 山崎巧 真地勇志 佐藤佑晖 石野龙三 高宫俊介 大塚芳忠 山寺宏一 

雾隐小学校一年级四年级的学生雾隐小太郎住在宁静的青空镇的忍者宅邸里。他是拥有 400 多年历史的忍者雾隐流派的继承人。今天，当小太郎试图偷偷溜出训练去玩耍时，他与他的父亲藤兵卫发生了争吵。然而，当托比扔出炸弹时，他意外地摧毁了藏有悟空的巨石，悟空是阴谋统治整个宇宙的魔界黑暗之王。复活的悟空亚克试图将人类世界变成大魔界，但守护地球的光之战士艾尔德兰牺牲了自己的生命，重新封印了悟空亚克。然而，悟空却抓住了被封印前的空隙，将黑暗魔导士亚米诺留斯三世送到了人类世界。在放学回家的路上，小太郎和他的朋友风祭贵介和流崎力也偶然遇到了巨型机器人 Ganbaruger。在艾尔多兰的请求下，三人成为了“奇迹忍者钢巴队”，身穿钢巴套装并拥有超自然力量的超级英雄。他们被迫与被 Yaminorius 从大魔界召唤来的恶魔生物 Makaiju 战斗，但他们被 Yaminorius 诅咒，如果他们的真实身份被发现，他们就会变成狗。于是，在被诅咒变成狗的藤兵卫（冈）的帮助下，小太郎和他的朋友们过上了小学生和秘密英雄的双重生活。据说，雾隐村先祖所写的记载着魔界秘密的卷轴被附近的猪猫偷走了，其中还记载着如何打破两大魔王悟空亚克兄弟的封印的信息。在与布塔内科 (Butaneko) 和亚米诺留斯 (Yaminorius) 争夺卷轴的战斗结束后，三大魔王 Gokuark、Letharg 和 Saiark 终于复活了……